全球首个人形机器人半马比赛结果出炉！天工Ultra夺得冠军，“这是里程碑含义的作业”
4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场上，来自北京亦庄的“天工Ultra”在一片惊叹声中以2时40分42秒的效果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
央视新闻直播截图
该赛事于今日7时30分正式鸣枪，采纳“人机共跑”的立异形式。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参与，包含北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。
“这是里程碑含义的作业”
包含此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节规划见长。而北京科技作业大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。
本次竞赛的地势对机器人来说难度不小，包含柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动。为了缓解地面临机器人关节的冲击，许多机器人选手都穿鞋参赛。
天工Ultra由北京人形机器人立异中心研制，经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。在竞赛前10公里，天工Ultra根本保持着每5公里换一次电池的频率。北京人形机器人立异中心此前泄漏，除了对对机器人选手版别的“天工Ultra”展开赛前“特训”，研制团队正将最新的优化计划布置到“天工2.0”上。
天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中获得优异效果，咱们霸占了本体的安稳性、轻量化规划、关节长期运动易发热等硬件难题，还经过优化运动操控算法进一步增强了关节和谐运动才能、步态和谐才能和杂乱地势经过才能等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7-8千米/时。”
赛后天工机器人CEO熊友军在承受媒体采访时表明，“这是里程碑含义的作业，非常高兴。”他表明，今日仅仅展示了天工机器人运动才能很小的一部分，后边还将看到更多立异技能和使用的落地。
促进机器人工业加快落地
据北京市经信局智能配备处副处长梁洪郡介绍，规划竞赛的初衷，是想查验在非实验室条件下机器人能否完结高强度的动作。机器人在跑步时涉及到的运动操控、步态、本体的结构规划、运动强度等问题，对背面团队来说都是一种应战。
不过，因为不同企业研制的机器人在技能道路、硬件功能、算法才能等方面存在差异，决议了它们在马拉松竞赛中的表现方式、优势和意图各不相同。有的机器人硬件结构合适高速运动，其参赛战略或许侧重于发挥速度优势；而有的机器人在安稳性和姿势操控方面表现出色，以寻求高雅步态、安稳完赛为方针。
跟着人工智能与机器人技能的飞速发展，人形机器人在许多范畴展示出巨大潜力，但长距离自主运动才能仍是职业亟待打破的要害。此次马拉松赛事，有助于推进人形机器人在杂乱环境下的运动才能进一步提高，从而为未来人形机器人在需求长距离移动场景中的使用奠定根底。
“在这场全球创始的赛事中，人形机器人与人同场竞技，不只能凭借极限场景倒逼技能打破、展示标杆性使用效果，还能激起社会对‘人机共生’的深度讨论，从而提高大众认知，促进机器人工业加快落地。”北京经开区管委会相关负责人表明。
本文源自：金融界
作者：归林
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（原题为《从春晚到半马！机器人马拉松，是人类才智的比赛》 来历 北京晚报）
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竞赛地势多样 选手造型各异
成果怎样核算？
全球首个人形机器人半程马拉松的道路，起点设在北京南海子公园南门，结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里，这意味着，选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然，这种运动并不是简略的重复，这条道路上共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点至少有90°。并且，由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是形形色色，比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只要75cm的“0306”小伟人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不共同，并且半途或许还呈现换电池补给的状况，那么竞赛成果又该怎样核算？冠军机器人又是依托怎样的技能优势赢得竞赛的？
机器人最简略坏的其实是脚踝，由于它们在奔驰进程中，需求重复地、高强度地去跺地，必定会对脚踝以及相应的连杆形成冲击，由于人类跑步的时分，有一个脚掌先触地的进程，相对节能，如果说选用学习人类跑步的方法，必定会对它的脚底板发生磨损，所以许多研制人员会在这儿贴心肠给它们替换鞋垫或许穿上跑鞋。
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