人形机器人“跑”出未来

liukang20241天前629吃瓜452

近来，全球首个人形机器人半程马拉松赛在北京举办。在21.0975公里的赛道上,人类与机器人初次完结“共跑”，来自高校、科研机构、企业的20支机器人部队参赛。

20支部队终究只要6支部队完赛。人形机器人跑半马有多难？“约21公里的长间隔测验以及不间断奔驰，对机器人的多项技能都是巨大应战。”北京经开区管委会副主任梁靓说，本次大赛秉持“参赛即成功，完赛即英豪”的理念，“究竟这不仅仅一场竞赛，更是一个测验验证渠道”。

一场竞赛，映射一个新兴工业的技能打破与立异图景。当时，人形机器人正加快走出“炫技秀场”，迈入工厂、试验室乃至家庭的幻想空间，成为具身智能风口下最受注目的“新物种”。

立异脚步更快

作为仅有一个未替换机器人的完赛部队，夺冠的“天工Ultra”机器人无疑是此次竞赛的明星。上一年4月，这款机器人的前期版别，完结了全球首例纯电驱全尺度人形机器人的“拟人奔驰”。

“咱们不只要让机器人‘跑起来’，更要让它‘跑得稳、跑得远’。”天工队发言人魏嘉星介绍，为参加此次半马，团队霸占了本体的稳定性、轻量化规划、关节长时间运动易发热等硬件难题，还经过优化运动操控算法进一步增强了关节和谐运动才能、步态和谐才能和杂乱地势经过才能。“此次参赛的机器人，搭载了全新的通用具身智能渠道‘慧思开物’，完结对周边环境的实时感知和运动规划履行，最高峰值速度可达12千米/时。”他说。

为了习惯长间隔奔驰，续航是一个关键因素。开跑约50分钟，海派兄弟队名为“小海”的参赛机器人，第一个进入坐落赛道2.5公里处的机器人补给站，替换电池后从头起跑，全程用时不到1分钟。

为了让机器人“换电不掉电”，在运行状态下也能替换电池，该团队专门规划了双电池供电结构和智能电源切换逻辑。“在试验场景，若换电池需重启体系，会中止调试进程，乃至影响数据连续性。”该团队负责人告知记者，这一技能打破不只保证了竞赛续航，更将成为试验室长时间测验的重要支撑。

行者二号队来自上海。10年前，他们开发的“行者一号”机器人，曾不间断行走了134公里，发明了足式机器人行走最远间隔的世界纪录。“为了参加此次竞赛，机器人从结构到算法都进行了晋级。”行者二号团队负责人李清都介绍，此次参赛的“行者二号”机器人，能够完结6小时动态续航，机器人选用肌腱（绳）驱动机制，在添加负载的一起有用下降了本身分量。

速度与耐力的两层检测，催生出更多立异实践。来自小顽童队的松延动力N2机器人第二个冲线，由于其1.2米的身高和大步流星的跑姿，被网友亲热地称为“小孩哥”。

据了解，成立于2023年9月的松延动力（北京）科技有限公司，此次派出了“旋风小子”和“小顽童”两支参赛团队，并悉数完赛。松延动力创始人姜哲源介绍，团队成员首要都是95后，在一年半的时间里完结了多款机器人的研制。

竞赛现已完毕，立异的脚步却从未停歇。“一切参赛团队在竞赛中处理的一个个技能问题，都代表着我国人形机器人工业新一轮的立异实践和打破。”魏嘉星说。

工业布局加快

从新年至今的两个多月里，交际媒体上经常呈现人形机器人的爆款视频，改写人们对具身智能的认知。

具身智能，是近年进入大众视界的新词汇。它着重智能体系与身体的紧密结合，经过身体与环境的交互来完结智能行为。人形机器人是具身智能的典型运用形状之一。在本年全国两会上，政府作业报告清晰将树立未来工业投入增加机制，培养包含具身智能在内的未来工业。

一些工厂、大学、科研机构、人工智能公司等正在首先运用人形机器人。

优必选最近发布的视频里，在极氪轿车工厂，两台高1.72米的机器人WalkerS1面对面站着，它们一起向对方点了允许，随后打开手臂，协同转移一个长1.2米、宽50厘米、高40厘米的物料盒。

“机器人的作业效率约为熟练工人的70%。”乐聚公司创始人冷晓琨说，现在已进入车厂实训的机器人“夸父”，干不了像打精细螺丝等高级技工承当的杂乱作业，而是干深重、泛化性强、高度重复的活，如转移巨细、色彩、分量、尺度各不相同的箱子，分拣不同形状的零配件等。

暂未计划让机器人进工厂的宇树科技，近期在京东、速卖通等国内外电商渠道连续“上新”。宇树产品有两类：四足机器狗首要面向C端顾客，人形机器人首要面向开发者。

宇树商场总监黄嘉玮表明，上一年宇树人形机器人出售到100多个国家与区域，中心用户是大学、科研院所、科技AI公司等。用户在宇树硬件上做二次开发。

全国多地环绕人形机器人的工业布局在加快。现在，北京、上海、深圳、重庆等10余个地方政府已树立和准备树立工业基金。

北京航空航天大学机器人研讨所声誉所长王田苗表明，长时间以来机器人开发以编程为根底，2022年AI大模型面世，能模仿人类的大脑，具有泛化搬迁等才能，推进人形机器人这一新物种的开展。

在沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁张进看来，推进人形机器人开展的最大力气是新一代人工智能，让人形机器人具有“大脑”，逐渐具有泛化才能。

“大脑”需要晋级

人形机器人首要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同分配。以让人形机器人接一杯水为例——要拆解指令、辨认环境、规划途径，就要求“大脑”具有多层级决议计划才能；要完结走、拿、倒、递等详细动作，则需“小脑”精准操控。

本年以来露脸的一些产品，展示了机器人关键技能的提高。春晚扮演的宇树机器人，被以为“小脑兴旺”，展示出很高的运动操控水平。北京人形机器人立异中心发布的“慧思开物”渠道，则企图构建兼容多本体多场景、具有强壮泛化才能的通用软件体系。

业界以为，当下约束人形机器人开展最大的瓶颈仍是“大脑”。

哈尔滨工业大学核算学部副主任、人工智能学院履行院长张伟男说，在“大脑”方面，国内外还未呈现像大模型那样的打破性产品。软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失。硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研制和遍及。

近来，人形机器人端茶倒水、在葡萄上穿针等视频在交际媒体广泛传播，不少人由此以为：很快能够买一台机器人当保姆了。多名业界专家对此情绪慎重。

北京钢铁侠科技有限公司创始人张锐的团队，2021年当选参加我国宇航员人形机器人项目。他坦言，比较进太空，人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。由于家是一个杂乱的环境——可能有白叟、小孩和猫狗；不同地上的平整度、摩擦力纷歧，人形机器人行走时有倾倒危险。他以为，未来进入家庭的人形机器人不能是现有机械、电子结构的堆叠，而要凭借新材料构成新一代的肌肉、骨骼。

在冷晓琨看来，未来进入家庭的人形机器人，有必要像家电相同廉价、像博士相同聪明。他说，机器人的本钱下降仅仅时间问题，但怎样把AI智能运用到本体上，是研讨的难点。

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